伺服驱动器(servo drives)又称为伺服控制器、伺服放大器，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统，目前是传动技术的高端产品。
大部分品牌的伺服电机都有位置控制功能，通过控制器发出脉冲来控制伺服电机运行，
当一个新的系统，参数不能工作时，X先设定位置增益，KAIYUNKAIYUN确保电机无噪音情况下，尽量设大些，
然后设定速度增益和速度积分时间，确保在低速运行时连续，位置精度受控即可。
