本实用新型属于工业控制技术领域，具体涉及一种伺服驱动器。本实用新型的伺服驱动器,包含主设备和从设备，主设备的MOSI针脚与从设备的MOSI针脚进行连接，用于主设备发送数据，从设备接收数据，主设备的MISO的针脚与从设备的MISO针脚进行连接，用于从设备发送数据，主设备接收数据，主设备的SCK的针脚与从设备的SCK针脚进行连接，用于主设备向从设备发送时钟脉冲信号，从设备根据脉冲信号进行工作，主设备的CS的针脚与从设备的CS针脚进行连接，用于主设备对从设备进行片选。本实用新型的技术方案可节约主设备与从设备之间的管脚数量，同时可节省PCB的布局空间，降低硬件成本。
