金融界2024年12月18日消息，国家知识产权局信息显示，湖南凌翔电气科技有限公司申请一项名为“一种基于双核DSP伺服驱动器的固件升级方法及装置”的专利，公开号CN 119127241 A，申请日期为2023年12月。
专利摘要显示，本申请涉及一种基于双核DSP伺服驱动器的固件升级方法及装置。所述方法包括：在用户验证模式下，主核根据用户输入的验证信息得到固件升级指令。若固件升级指令为核固件升级命令，则主核引导程序调用主核擦除主核的片内闪存，并发送主核的应用程序文件完成软件固化。若固件升级指令为FPGA升级命令，则主核引导程序调用主核擦除片外闪存，完成伺服驱动器升级。若固件升级指令为串口切换命令，则固件主核引导程序调用主核重置串口后进入副核引导程序。通过副核引导程序获取验证信息，并调用副核完成副核的软件固化与双核DSP复位。采用本方法能够提高固件升级的可靠性、安全性、灵活性和效率。
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