kaiyunkaiyun的结构设计核心三要素是驱动、传动、传感。价值量最高的零部件为空心杯电机、丝杠、减速器、触觉传感器等环节。
盈利能力通常表现为一定时期内企业收益数额的多少及其水平的高低。盈利能力的分析，就是对公司利润率的深层次分析。
本文为企业价值系列之【盈利能力】篇，共选取17家人形机器人灵巧手企业作为研究样本，并以净资产收益率、毛利率、净利率等为评价指标。
主营产品：控制电机及其驱动系统类为最主要收入来源，收入占比82.29%，毛利率39.01%
公司亮点：鸣志电器在人形机器人应用领域专注于手掌模组及指模所用的控制电机模组的研发和制造。
主营产品：轴承产品为最主要收入来源，收入占比57.58%，毛利率18.01%
公司亮点：五洲新春将具身智能机器人行星滚柱丝杆列为重点研发产品，已陆续开发出灵巧手微型丝杠、线性执行器行星滚柱丝杠等新产品。
盈利能力：净资产收益率5.49%，毛利率29.51%，净利率13.64%
主营产品：微型传动系统为最主要收入来源，收入占比63.99%，毛利率29.67%
公司亮点：兆威机电精密行星减速器是指具有较高传动精度的小模数行星减速器，公司主要采用小模数渐开线齿轮，与R减速器中的摆线针轮传动不同。
盈利能力：净资产收益率39.09%，毛利率53.57%，净利率28.58%
主营产品：线性执行器为最主要收入来源，收入占比61.29%，毛利率59.76%
公司亮点：鼎智科技的滑动丝杆、行星滚柱丝杆、空心杯电机、精密齿轮箱等产品可用于人形机器人。
盈利能力：净资产收益率9.50%，毛利率27.96%，净利率10.46%
主营产品：步进电机为最主要收入来源，收入占比37.21%，毛利率31.98%
公司亮点：江苏雷利的微型行星滚柱丝杆、滑动丝杆可以用于人形机器人，产品在样品测试阶段已得到客户认可。
盈利能力：净资产收益率10.83%，毛利率21.24%，净利率6.54%
主营产品：工具为最主要收入来源，收入占比39.05%，毛利率24.62%
公司亮点：拓邦股份的空心杯电机在人形机器人领域具有应用机会，目前已接到行业内客户需求。
盈利能力：净资产收益率11.15%，毛利率37.02%，净利率14.26%
主营产品：驱动系统为最主要收入来源，收入占比64.86%，毛利率32.20%
公司亮点：面向协作机器人、人形机器人领域，步科股份推出了第三代无框力矩电机产品。
盈利能力：净资产收益率15.30%，毛利率35.68%，净利率15.05%
业绩预测：ROE最近三年连续下降至15.12%，最新预测均值12.49%
主营产品：变频器为最主要收入来源，收入占比64.00%，毛利率43.21%
公司亮点：伟创电气针对人形机器人的场景应用需求，推出了旋转执行器、直线执行器、灵巧手等产品。
主营产品：MIM零部件及组件为最主要收入来源，收入占比64.25%，毛利率41.89%
公司亮点：精研科技开发的微型水泵已经在扫地机器人上实现量产，并成功应用于客户的终端产品及在扫地机器人行业进行推广。
盈利能力：净资产收益率16.31%，毛利率37.32%，净利率22.32%
主营产品：智能制造装备为最主要收入来源，收入占比68.40%，毛利率40.38%
公司亮点：博实股份与哈工大签订战略合作框架协议，并展开人形机器人后续研究，首代是1-2种样机，计划约有60个自由度。
